曝小米YU7GT将以自动驾驶挑战纽北

之前很多顶级车企和大学都联合开发过自动驾驶赛道程序，因为大家第一反应是：赛道没别的车，没人干扰，也没有什么路线规划和交规，固定线路，机器跑起来打人类应该轻轻松松才对吧？

对吧？

结果全挂了，没一个跑得过顶级车手，自动驾驶挑战纽北对于人类驾驶的冲击不比自动驾驶上城市里面小。

在自动驾驶里有一个很重要的指标，之前直播的时候我就提过，自动驾驶模型，比如端到端/VLA有一个输出“帧率”的概念，你可以简单理解成输出信号间隔多久会根据实时环境刷新一次，这个频率越快，意味着面对异常输入，比如人冲进来，车冲进来或者其他什么情况，车能更快的做出反应并且修正。

赛道牛逼就牛逼在，他的反应所需要的时间，比日常道路要小很多，因为赛道速度太快，差0.2秒的决策可能就是冲出去或者甩了，再要补救一脚刹车速度降下来就被人类驾驶轻松超越。

更何况赛道时驾驶员的输入信息量远远超越现在传感器的输入，驾驶员可以通过细微的振动判断路面实际的抓地情况和打滑情况，因为路况每次去都不一样，路面抓地力和轮胎性能都有略微差异，需要驾驶员大量的，及时的纠正。

自动驾驶程序能跑纽北，和自动驾驶城市道路不是一个可以对比的结果，但是他们实现的终极目标：降低自动驾驶决策时延，提升输出频率却是一致的。

目前很多L3原型车表现降级，就是为了保证最终的“安全性”，大量安全决策前置，无法提升输出帧率和决策时延只能畏手畏脚降低速度降低体验，车企里做L3落地的应该知道我说什么