也门的历史可追溯至3000多年前，其独特的文化至今仍体现在城镇与村庄的建筑风格之中。自公元前1000年左右起，阿拉伯半岛南部这一地区先后由三个文明统治：米奈（Minaean）、示巴（Sabaean）和希木叶尔（Himyarite）。这三个王国的财富均依赖于香料贸易。没药和乳香等芳香物质在古代文明世界中备受推崇，并被广泛用于包括埃及、希腊和罗马在内的多种文化的仪式之中。
自古以来，也门便因其位于红海南端入口的战略位置而备受瞩目，这里是古代及现代贸易与交通路线的交汇点。在古代世界，占据现今也门领土的国家控制着乳香和没药等重要商品的供应，并主导了包括亚洲香料和芳香物质在内的许多珍贵商品的贸易。得益于土地的肥沃与商业的繁荣，也门成为了多个古代王国的所在地；也正因如此，古罗马人将其称为“幸福的阿拉伯”（Arabia Felix），以区别于广阔荒凉、环境恶劣的“沙漠阿拉伯”（Arabia Deserta）。此外，也门还是咖啡（qahwah）最早进行商业化种植的地方；在咖啡植株被引种到世界其他地区之前，这里曾长期是这种珍贵豆类的唯一产地。
也门：这是《托拉》、《圣经》和《古兰经》中提到的示巴女王（Queen of Sheba）的故土……