理想智驾目标四季度对齐特斯拉 都在说追赶，很少人了解特斯拉从V13到V14提升过程。变化主要是：底层控制彻底“端到端”，神经网络替换代码；强化VLA的能力；车辆具备了 3-5 秒的时空记忆和 5-10 秒的路况预判能力，能处理长尾场景；V14 的模型参数量增长约 10 倍困难案例进行专项训练；……

所以理想智驾想要对齐特斯拉V14，在上面提到的或者更多的细节都得有大幅度提高。