智平方发布了NeuroVLA,这是全球第一个“皮层-小脑-脊髓”三级类脑架构,目前已在AlphaBrain Platform开源。
皮层负责语义理解与任务规划;小脑负责高频运动协调与动态修正;脊髓负责毫秒级运动执行与安全反射。
这一架构让"深思熟虑的大脑""快速灵巧的小脑"和"本能反应的脊髓"各司其职、并行工作,从架构层面提升机器人在真实物理世界中的稳定性、实时性与能效。
据披露的数据,该系统可将机器人运动抖动降低75%以上,碰撞后20毫秒内完成反射响应;同时具备记忆功能,可操作此前未见过的物体,操作不顺利时能自我修复和调试,并具备主动感知能力。具身智能机器人
