据英国国防部和俄罗斯国防部确认，俄罗斯海军护卫舰“格里戈罗维奇海军上将号”在英吉利海峡向一艘英国注册的游艇发射了警告射击。
当地时间6月16日上午约11:40（或中午前后），事件发生在怀特岛（Isle of Wight）与法国诺曼底之间的海域，距离英国海岸约20海里（约37公里），在英国领海之外。
这艘英国注册的私人游艇（据报道名为“Bright Future”，船主为一对退休夫妇Jane和Alan Kelvey）在雾中漂移，接近俄罗斯军舰。俄方称游艇“处于危险航向”，已通过无线电、信号弹和声音信号多次警告无效。当两船距离约150米时，俄舰指挥官决定用轻武器向游艇前方射击警告。游艇随后立即改变航向离开。
射击事件无人受伤，游艇未受损。船主夫妇描述经历“超现实”，坚持认为自己并非故意接近，但承认当时情况紧张。游艇继续驶往法国瑟堡。

俄罗斯国防部确认事件，称此举是为避免碰撞的必要措施。
英国国防部表示正在调查，确认警告射击“未瞄准游艇”，目的是防止可能碰撞。皇家海军舰艇（如HMS Mersey）当时正在附近监视这艘俄罗斯军舰。