1581年8月波兰国王István Báthory斯特凡-巴托雷（1533-1586）围攻普斯科夫。

这是立窝尼亚战争中著名的防御战，尽管俄国在战争中失败。波兰军队5万人围攻守军1.6万人的普斯科夫。整个防御战持续143天，俄军先后击退对方30余次猛攻包括2次决定性的攻击，迫使其撤围而去。军事历史全触达