我平时停车会遇到一个很有意思的情况，就是那种特别极限的窄车位，左右两边都停满了车，车位正前方还横着一台车，整体只剩一条很窄的出库通道。

这种极端场景下，车子完全可以识别车位，稳稳当当自动泊进去，即便是雨天或夜晚（有路灯），自动泊车一点问题都没有。但是停好之后，想自动泊出来，系统有时直接不给选项，只能自己手动开出来。

能进去为什么出不来？

我发现是泊入和泊出的安全逻辑不同。

车子泊入是倒车为主，车尾的雷达、激光雷达对着车位两侧，感知非常精准。而且倒车可以反复进退、一点点微调，容错率很高。前面横着的车距离车位本身还有距离，不会影响入库轨迹，所以再窄的车位系统都敢帮你泊进去。

但泊出完全是另一回事。出库是往前开、带转向，车头活动范围最大，也最容易刮蹭。

我这个场景里，左右是车、正前方还有横车挡着，车头一转，四面八方都是障碍物。系统没法规划出一条绝对安全、零风险的出库弧线。

现在车企在设定上，肯定要让自动泊车偏保守，向前行驶的安全阈值比倒车严太多。倒车速度慢、刹停快，就算距离近也没事；往前出库一旦失误，风险要大很多。

所以各位平时自动泊车搞习惯了，偶尔还是要自己开一开，不要把手搞生了，以免遇到极端车位动弹不得。