荷兰王国国防部为新奥卡级潜艇采购了海军集团F21 Mk2重型鱼雷。物资与信息技术司令部与作为鱼雷生产商的法国造船集团海军集团于6月16日签订了合同。合同所涉弹药的数量及价格均未公布。该合同还包括在荷兰进行武器维护与保养的技术转让，以及培训和模拟器。F21 Mk2鱼雷将配备于奥卡级潜艇，但与早前的预告相反，它们不会成为仍在服役的三艘老旧海象级潜艇的武器。F21鱼雷目前装备于法国苏弗伦级攻击型核潜艇和巴西里亚丘埃洛级常规潜艇。这意味着荷兰的奥卡级潜艇将成为首批集成该型鱼雷的北约常规动力潜艇。

供潜艇使用的F21型533毫米口径重型鱼雷采用线导方式，通过同时从鱼雷尾部和潜艇上的线轴释放的光纤电缆进行制导，一旦电缆丢失，则由声自导头接管控制。这枚重1500千克的鱼雷可在10米至500米以上的深度区间内工作。电动发动机可使其达到超过50节的速度。战斗部装有250千克炸药载荷。

而四艘奥卡级潜艇将在荷兰潜艇能力替换计划下，由法国国有造船集团海军集团建造，为此海军集团将与荷兰皇家海事工程集团合作，特别是其子公司海事工程防御公司。采购这些潜艇的估计费用将超过50亿欧元。新艇将命名为：荷兰皇家海军奥卡号、荷兰皇家海军剑鱼号、荷兰皇家海军梭鱼号、荷兰皇家海军虎鲨号。根据时间表，原型艇的建造可能于2027年开始，届时将切割第一块钢板。荷兰皇家海军奥卡号预计于2033年交付。