蔚来NWM 全新版本今天开始全量推送。从22年的ET7到最新的乐道L60激光雷达版,覆盖 Orin-X 与神玑 NX9031,横跨四个平台接近70万辆车,都在最新的智驾能力上对齐。
昨天蔚来开了一场AD工程系统沟通会,任少卿带工程和系统负责人一起,围绕着硬件、芯片、算法和数据,聊了快三个小时,
先说传感器。从 NT2 平台开始,蔚来标配车顶激光雷达、7个800 万像素摄像头、4D毫米波,核心是让硬件坚持两代以上。21年ET7发布时一堆人觉得车顶放激光雷达太丑,现在已经是行业标配了。
传感器体系的关键不是“堆硬件”,而是多规格传感器共享同一模型。蔚来不同摄像头、激光雷达、毫米波雷达可以以热插拔方式接入同一网络,跨平台、跨车型不需要重训或微调,这也是今天可以实现四个平台同时升级的关键。
再说芯片。 蔚来的自研芯片神玑NX9031,单颗内存带宽超500GB/s,是行业旗舰的两倍左右。这个决策是2022年做的,当时行业主流还是CNN,对带宽要求不高。但蔚来判断下一代架构会走向纯Transformer,对内存带宽的需求是CNN的 70倍。这在当时是一个没有共识的判断,但他们为此多花了芯片面积和成本。今天回头看,提前3年把这张牌预埋好了。
关于数据,少卿认为大语言模型是这个时代的特例,因为互联网天然堆了海量文本,而智驾没有这种现成数据。数据的本质是算力。真正的数据是拿模型去各种场景里跑,筛出来的corner case。模型不同,跑出来的结果完全不同,所以供应商拿不到主机厂的真数据,因为根本不是一回事。
NT2的车帮NT3的模型做验证,跨平台复用效率是单平台的2.4倍,主动安全每周测试4000万+公里,全部验证加起来每周超1亿公里。蔚来测试车数量6年基本没涨,但验证能力指数级增长。
谈到特斯拉 FSD 入华,蔚来认为特斯拉在数据量和训练资源上领先,可能高一个量级。但架构层面,蔚来的世界模型+闭环强化学习这条路并不弱。接下来的重点是优化延迟,把AD域和底盘域彻底打通,这个只有底盘和智驾都深度自研的主机厂才做得到。
最后甚至还回应了离职传闻,少卿自嘲说这件事已经变成“月更”了,还传得有模有样,但没传离职的可能比他离职还快.......
蔚来蔚来四平台超70万用户同步升级



