这不反直觉呀，这就是事实，其实华为ADS 2.0都已经在小路引入端到端模块了。当然，和ADS 4之后的一段式端到端不是一回事。端到端擅长博弈和舒适度，但一个是安全边界的问题，第二个最核心的问题就是在城区，模型能不能搞清楚自己该走哪条车道，该看哪个灯，该不该压线。这才是端到端时代绕不过去的核心难点，所以我对什么农村山路炫技的视频并没有多感兴趣，日常城市出行场景反而才是难且最有必要做好的。