国标《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》拟2027年7月1日起实施

要求中提到了ODD以及ODC等，技术开启条件。ODD 只是外部环境，比如道路、交通、天气、光照；ODC 还包括车辆状态、驾乘人员状态等

比如哪些天气可用、哪些道路可用、什么车速可用、驾驶员/后援用户什么状态下可用

L3 激活后，系统要持续评估后援用户是否具备接管能力；如果不具备，要让其恢复；不能安全恢复，就要执行后援响应并达到最小风险状态。 接管能力不是一句“请接管”，要监测安全带、是否在驾驶位、是否具备执行动态驾驶任务能力

未来真正 L3 车上，DMS/OMS、接管提示、接管时间、接管确认都会变成硬约束

L3 情况下，如果后援用户没完成接管，或者触发安全档案中规定的直接执行 MRM 情况，ADS 要执行 MRM，让车辆达到 MRC 最小风险状态。要求包括：具备变道能力、最小化风险、尽量移至不妨碍交通的位置静止

标准要求车辆制造商提供安全档案，而且检验人员要查完整性、鲁棒性、声明、论据、证据、可追溯性

OTA将会受到一定程度约束，涉及到“同一型式判定”。如果要被视为同一型式，感知系统类型/型号/数量/安装位置、定位系统、ECU硬件、软件版本、软件架构、人机交互方式、ODC、MRM策略等都要满足相同或特定条件

不过国标是结果要求，没有强制规定L3需要几个激光雷达或者需要使用激光雷达，基于视觉和激光雷达的方案都可以