在自动驾驶路线上，目前全球只有中美两国在竞争，而美国几乎只有特斯拉的纯视觉（谷歌的可以忽略不计），而中国既有整车厂商也有方案厂商，多达十数家在并进，既有纯视觉也有融合感知方案。
汽车这个公共交通参与者，不仅仅是能将用户准确送达到目的地，而应该是安全将用户送达到目的 地。我相信通过算法和算力的结合，纯视觉能达到前者，而要达到后者，非融合感知方案不可的。
自动驾驶的纯视觉方案，一直是厂商的决策，而并不是消费者的决策，在消费者眼里，安全是最大的诉求，为什么最近会有厂商不断说特斯拉非常好，是第一，因为特斯拉是纯视觉，纯视觉方案单车成本低，训练成本高，而融合感知方案不但整体训练成本高，单车成本也更高，对后续L3,L4以及L5来说，厂商的责任更重，不只是在事故成本，还体现在后期的硬件维护成本都会较高。但在安全第一的世界里，融合感知方案给足了安全冗余和备份，安全无小事，汽车在道路上的行驶安全不只是关系自身，还关系其他行人和车辆以及社会公共安全。

为什么现在小鹏和理想汽车大力鼓吹纯视觉，实则上他们希望以马斯克的号召力来洗脑一般用户，他们只说特斯拉纯视觉是第一，国内没有第一梯队，就是想用他们这样专业人士都认为纯视觉方案很好，他们强调丝滑，但从来不强调安全，也没有哪个纯视觉方案厂商敢宣传：纯视觉就是最安全的。

而他们更多的视激光雷达为自动驾驶算法处理中的拐杖，事实上激光雷达和摄像头一样，只是给算法提供基础数据，从来不是算法本身，而人工智能算法本身是完全能够通过更大的算力更广泛的深度学习解决这个不是问题的问题本身的。

至于国家最近公示的对自动驾驶的国标要求，确实根本没有明确技术方案，但是明确了一点，那就是你的技术方案必须要有足够的冗余，现在鼓吹纯视觉的必然会在L4阶段要么回到融合感知，要么淘汰出局，因为只需要两三起安全事故，就可能直接会被拿掉生产资格。

我们国家在安全问题只有过犹不及，从来不会减配的。懂政治的会回到融合感知，不懂的继续鼓吹纯视觉。