物理AI概念股及产业链全景图。

物理AI（Physical AI）是让AI理解并交互于现实物理世界的技术，核心在于“感知-决策-执行”的闭环，赋能人形机器人、自动驾驶、工业制造等实体场景。该赛道在2026年因英伟达等巨头的推动而爆发，黄仁勋更将其列为英伟达核心战略，认为远期可重塑50万亿美元的产业空间。

产业链核心概念股：
1、仿真训练层（技术壁垒最高）
这是物理AI的“数字训练场”，用于模拟现实物理规律，是智能装备训练的核心基座。

索辰科技 (688507)：A股物理AI仿真总龙头。自研“天工·开物”可微分物理AI平台，是国内唯一覆盖全物理场的CAE软件厂商，军工仿真市占率超70%。已深度接入英伟达Cosmos生态，为人形机器人、智能汽车提供虚拟仿真训练环境，2025年物理AI业务已实现规模化营收。

中望软件 (688083)：国产工业CAD软件龙头，布局三维建模、机器人运动仿真与工业数字孪生，为物理AI提供底层建模工具。
凡拓数创 (301313)：主打3D数字孪生引擎，为智能制造、自动驾驶等领域搭建虚拟仿真场景，打造“物理AI训练场”。

能科科技 (603859)：工业数字化与具身智能系统集成商，打通虚拟仿真与实体产线，提供“感知-仿真-执行”的物理AI全链路解决方案。

2、算力底座层（业绩确定性最强）
物理AI的海量仿真训练与实时推理依赖超大规模算力，是产业刚需。

工业富联 (601138)：英伟达AI服务器核心代工厂，全球AI算力基础设施龙头。2024年AI服务器营收同比大增，是物理AI算力硬件的基石。

浪潮信息 (000977)：国内AI服务器市占率第一，已推出具身智能专用边缘算力服务器。
中科曙光 (603019)：国产算力与液冷方案龙头，为多地物理AI超算集群提供支持。

3、感知层（AI的“五官”）
这是AI认知物理世界的入口，包括3D视觉、力觉等传感器。

奥比中光 (688322)：3D视觉感知龙头。全栈自研结构光、ToF等深度相机，为机器人提供空间环境感知能力，已接入英伟达Isaac生态。

柯力传感 (603662)：六维力传感器龙头。为机器人提供“触觉”感知，是实现精细力控操作的关键部件。

凌云光 (688400)：工业机器视觉龙头，提供高精度3D成像与视觉检测方案。

4、执行层（AI的“手脚与肌肉”）
这是物理AI从决策到动作的执行载体，核心是精密传动与控制。

绿的谐波 (688017)：谐波减速器国产龙头，技术壁垒极高，是人形机器人关节的核心部件。

拓普集团 (601689)：特斯拉Optimus线性执行器核心供应商，提供力控执行系统。

汇川技术 (300124)：伺服控制龙头，为机器人提供运动控制核心底座。

5、终端应用层（最终落地载体）

中科创达 (300496)：智能操作系统龙头，深度绑定英伟达Jetson与DRIVE平台，提供机器人视觉、自动驾驶域控制器等全栈软件能力。

科沃斯 (603486)：家用服务机器人龙头，是消费级物理AI落地的重要标杆。

上述公司中，索辰科技、奥比中光、工业富联因其在各自细分领域的技术壁垒、产业卡位或业绩确定性，常被市场视为核心人气龙头。