夸夸小鹏p7+这个共驾能力，让人挺惊喜的，特别是方向盘共驾兼容体验感算是很顶了，整体下来接管率很低（是介于上一代到vla2.0之间的方案）

碰到大曲率时轨迹喜欢往左偏离，共驾正好可以弥补，可以提前控制调速盘减速，以及适当加入方向盘控制辅助驾驶小鹏p7+小鹏汽车