小鹏5月刚下线了中国首台纯视觉Robotaxi，不用激光雷达，不靠高精地图，4颗自研芯片+3000TOPS算力，系统响应延迟压到80毫秒以内。

理想嘴上没说放弃激光雷达，但动作很诚实。官方基座模型负责人詹锟最近公开讲了一段话：激光雷达帧率有物理上限，10到15Hz就到顶了，而视觉可以做到更高频率。“趋势就是这样，一定会以更高的帧率做输入，纯视觉带来更好效果以后，我们就会替换上来。”

说白了就是：你们继续卷激光雷达的数量，我打算用纯视觉把速度拉上去。

为啥突然转向？特斯拉给的压迫感太强了。FSD刚入华，Cybercab量产车已经下线，没方向盘没踏板，纯视觉方案硬刚L5级自动驾驶。

视觉的优势在于：频率更高、反应更快、没有机械物理上限。激光雷达再先进，量产版帧数也只有双目视觉最低帧数的三分之一。在AI追求“快”的时代，这个差距是致命的。

小鹏跟了，理想在跟，特斯拉已经跑起来了。