1948年8月，西北野战军发起澄合战役，王震指挥第二纵队主攻壶梯山。战斗打得正激烈时，彭德怀冒着炮火，沿着电话线摸到了距敌前沿极近的王震指挥所。这里只构筑了简单的防弹掩蔽部，外面子弹横飞。
王震回头一见彭总，大吃一惊，顾不上汇报战况就急道：“你来这里干什么？这里太危险……出了问题我可负责不起！”
彭德怀没理会，径直走向观察孔举起望远镜，不紧不慢地说：“怎么，你在这里可以，我在这里就不行？你死得，我就死不得？”
王震劝不动，硬把他拉进掩蔽部，说讲完情况就请彭总回去。可汇报完彭总仍不肯走，还要出去观察。王震又让副参谋长去劝，副参谋长苦笑道：“你劝他都不走，我能有什么办法？”
王震万般无奈，只好激将：“你是不是不相信我的指挥？”
彭德怀这才笑了：“谁不相信你的指挥？你指挥你的，我看我的。我保证不干预你的指挥！”说罢走出掩蔽部，又举起了望远镜。
后来彭德怀晚年回忆说：“王震他好就好在不计较我的态度……人家说，两头湖南骡子拴到一起就又踢又咬的，可不知这两头骡子拉车的时候，可合心合脚哩！”