台湾中山科技研究院对美国安杜里尔公司研发的自主水下航行器Dive-LD进行了验收测试。该系统计划于今年8月正式移交台北。根据已知的参数，该潜水器最大下潜深度可达6000米，以4节航速航行时，可进行长达10天的自主航行。

特别是，该系统配备了合成孔径水下声呐、多波束回声测深仪和磁力计，可对海底进行高分辨率测绘并探测金属物体。该系统的主要用途是监测关键水下基础设施，并查明通信电缆受损的原因。