整场升级的重头戏，当属首发搭载的地平线HSD V2.0全场景智驾。它不是简单堆叠功能，而是直接重构技术底座，以“世界模型+端到端强化学习”双引擎驱动，将NOA专用的占用网络延伸至全场景主动安全，跳出传统白名单识别的局限。升级后无接管里程提升56%，车辆博弈能力暴涨167%，160毫秒决策时延比人类反应快42%。
实用功能全面拉满：路边P挡双拨杆直连领航，支持自动靠边停车、NOA三点掉头、高速ETC自主选道，打通全流程智驾。泊车做到“有空就能泊”，自画车位、泊入偏移、三档速度随心选，100米循迹倒车轻松应对死胡同。主动安全同步扩容，AEB覆盖锥桶水马、最高130km/h可刹停，新增紧急转向避让、前后交叉路口制动、倒车AEB，补齐全场景盲区防护。
座舱体验同步焕新：大模型语音懂模糊指令、承接连续口令，车窗可精准控制开度；新增场景大师一键编排全车功能，“方盒基”柯基萌宠上线，音箱音质完成空间优化。
6月30日起分批推送，40分钟即可完成升级；7月1日起购车还享3年智驾无忧保障。难怪77%用户主动选择HSD版本、智驾使用率高达85.14%，这样的OTA，确实配得上发布会级的排场。
