奕境X9的RCA功能在央视测试中，华为乾崑智驾 ADS 5在窄巷中遇到了一个经典场景：路中央有一块突出的窨井盖高于路面。系统判断直接通过可能影响底盘，于是让一个车轮从井盖边缘较平缓的位置通过。这种路况避让逻辑考虑到了车辆的物理通过性。