核心职责
* **运动控制**：构建基于 **XYZ 轴**的精密运动平台，实现精准的坐标定位与路径跟踪。
* **视觉识别**：开发视觉系统，实时捕捉轮廓并进行边缘检测与**手眼标定**。
* **路径规划**：将轮廓转换为控制指令，实现自动喷涂路径规划。
* **系统集成**：完成硬件搭建、驱动编写及软硬件联调。
核心能力要求
技术栈：熟练掌握 **Python**（视觉）与 **C++**（驱动/控制）。
*经验背景：有 **3D 打印机**开发、**CNC** 系统改装或**机器人运动控制**项目经验者优先。
硬件基础：熟悉步进电机驱动、嵌入式开发（Raspberry Pi/STM32）及 **CAD 结构设计**。
动手能力：具备独立搭建原型机、调试故障的实践能力。
项目预期目标
* 实现从“拍照识别”到“自动涂抹”的全流程自动化验证（PoC）。
* 交付具备高精度、低误差的路径控制软件与机械执行机构。
