一张表看懂华为乾崑ADS5.0对比ADS4.1核心差距！最大变化是底层架构全面迭代至WEWA 2.0世界模型，不只是功能简单增加，属于根本性升级。

ADS4.1基于老架构WEWA1.0，依赖导航才能开启NCA；而ADS5.0新增RCA漫游巡航，不用设置导航也能智能行驶，乡道、非铺装路面、地下车库都支持全场景NCA。硬件、安全冗余、泊车能力同步拉大差距，最远识别120米小型障碍物，车位到车位3.0实用性大幅提升。启境GT7提车直接搭载ADS5.0，一步到位上新架构智驾，新旧两代智驾日常开体验真的不在一个层级。