我开智驾大概3万公里左右，分享下我的感受。

智驾最难的不是什么下雨、夜晚这些东西，只要传感器能跟上，不死守着那几个破摄像头，其实复杂环境是很容易搞定的。

智驾难在哪？难在极端突发情况的处理和博弈。

比如高速上突然冲出来的塑料袋或者其他什么东西，能识别，到底要不要躲？在一些极限情况下，尤其高速工况，AI还没办法判断那是个普通塑料袋还是影响驾驶的物体。

再比如我遇到的一个情况，高速上前方车辆的驾驶员睡着了，跟大货车并排行驶，无车道可以超车，AI以什么逻辑去判断？以什么逻辑去规避风险？

这些极端的突发状况，比下雨大雾这种相对固定场景，更难处理。

未来几年，这些极端工况的处理，一定是各家拉开差距的地方。