最早的马镫实物发现于辽宁西部的朝阳，不仅数量最多，种类最全，时代最早，而且是双镫。 1965年，在朝阳冯素弗墓出土了一副木质外包铜皮的双镫;1983年，在朝阳袁台子壁画墓出土一副木芯外包皮革的双镫;1998年，在北票喇嘛洞墓地出土了一副木质加一周薄铜条的双镫。除此而外，在北票北沟、朝阳十二台乡等地都出土了成组的马具。其中年代最早的是北票北沟出土的马具，在三四世纪之际。最晚的是北燕冯素弗墓，为公元415年。
冯素弗墓出土的马镫现收藏于辽宁省博物馆。
北燕是鲜卑化的汉人冯跋在推翻了前燕后续政权后燕之后，建立的国家。冯素弗是北燕政权中集军政大权于一身的第二号统治人物。