余孝劢，是南北朝时期南梁、南陈之际的将领，主要活跃于江西一带，是当时反抗南陈武帝陈霸先势力头目余孝顷的亲属。

余孝劢曾参与对抗陈朝的军事行动 。他与余孝顷关系密切，多数史料记载他是余孝顷的弟弟，余孝顷当时担任南江州刺史，在豫章一带拥有较强势力，他作为余孝顷的核心亲属常被委以重任 。

余孝劢主要参与的是对抗陈霸先建立的南陈政权的军事冲突。尤其是在557年至559年间，此时的他多次驻守在郡城、旧栅等地，与南陈的将领周文育、侯安都等交战 。

在其中一次关键战役中，余孝劢驻守在旧栅不下，于是南陈朝廷派周文育作为都督率领各路大军出豫章讨伐，到了后来周文育被叛将熊昙朗杀害，于是就由侯安都继续讨伐 。

余孝劢最终兵败投降或逃亡。有记载称他逃到新吴，并将儿子留作人质 。另有史料提到他的弟弟余孝猷率所部四千家向侯安都投降，而他本人的下落并未明确记载 。