人形机器人产业链上游：核心零部件——利润最丰厚的“卖铲人”

这是整个产业链的技术制高点和价值核心，整机成本占比超七成，是现阶段确定性最高的黄金投资机会，四大核心部件分别为：1.精密减速器：关节里的“力气放大器”，决定机器人动作的精度和力量2.伺服电机：关节的“肌肉”，提供精准的动力输出3.丝杠：将电机的旋转运动转化为腿、臂的直线运动，是机器人行走、抬举、伸缩作业的关键4.传感器：机器人的“感官”，涵盖感知力量和扭矩的六维力传感器、识别环境定位测距的3D视觉传感器，同时搭配激光雷达、仿生皮肤等硬件，实现环境感知、柔性交互、避障纠错。