7月20日上午9时许，中国海警一艘小型巡逻艇在仁爱礁附近海域例行巡逻时，菲律宾非法“坐滩”的57号舰突然释放两艘橡皮艇，无视中方多次明确警告，以危险方式快速接近并围顶冲撞中方巡逻艇。菲方人员率先使用划桨、长棍等工具恶意攻击中方执法人员，造成一名中方海警受伤。中方依法采取喊话警告、机动绕航、对等反制等措施稳控局势，事后出于人道主义考虑，于7月21日上午允许菲方通过小艇过驳方式，从57号舰转运伤员至菲海警9702号船，中国海警全程询问确认、引航监管。