该枪采用标志性无托结构，空枪重仅3.95千克，全枪长840毫米，比前代81式班机轻1.2千克，携行灵活性大幅提升。它沿用导气式自动原理、机头回转式闭锁结构，枪族内70%以上核心零件可与95式自动步枪通用，大幅降低后勤维护压力。
它标配75发快装弹鼓供弹，兼容30发步枪弹匣，必要时可发射5.8毫米重弹，理论射速650发/分钟，有效射程600米，可精准压制600米内暴露有生目标，打击低空飞行的伞兵与轻型飞行器。依托重型加长枪管优化，其射击精度接近狙击步枪，100米距离R50精度控制在3厘米以内，远超同口径常规突击步枪。
2010年推出改进型95-1式，优化了弹鼓进弹口位置解决硌手问题，新增光学瞄具连接座，进一步提升人机工效与全天候作战能力，至今仍是我军步兵班组的主力支援火器。