我曾经对机器人保姆很快进入家庭充满乐观。现在我满是悲观和质疑。

首先一点，机器人如何学习千家万户不同的生活习惯？ 我们知道大模型的知识是海量的，但它基本上只限于人类的书面知识，但这只是冰山一角。人类还有另一种非显性的知识：经验，可能比书面知识的信息量更庞大。

一个简单的例子，自动驾驶。想想看 AI 要学会驾驶，需要多少学习和训练？而人类驾驶员，2 个月的驾校毕业就可以上路了，而且大部分都是安全的。

因为，人类能够安全驾驶所依赖的知识，驾校和交规只是沧海一粟，还包括人类从婴儿到成年，十几年对物理世界、人类社会的观察、感知、互动、思考得出的内化的经验。

做保姆同理。一个爱干净的主人，和不修边幅的主人，一个北方人和一个南方人，男人和女人，老人和孩子，他们的生活方式和习惯都是不同的。人类保姆可以在很短时间依靠经验知道该如何伺候这位新主人。机器如何学习？需要多少学习成本？

例如我盛饭前喜欢开水烫一下；我洗碗时喜欢多放点洗洁精；晾衣服时内裤不喜欢暴露在窗口；虽然我不介意内衣袜子一起洗但很多人介意；厨房抹布和餐桌抹布必须分开；冰箱里剩菜必须用保鲜膜并且必须放在第二层；我炒菜时喜欢放小半勺老干妈（不多不少）；我习惯垃圾桶过一半就要倒不能等到满桶；我用吸尘器时习惯开低档，因为噪音小；我家电视的遥控器必须放在茶几右手边…例子太多，我不认为这些臭毛病，机器人能轻松应付。

很多人谈 AI 时容易把“会回答问题”、“会识别物体”、“会执行指令”直接等同于“会生活”，但家庭服务需要的是具身经验：知道东西怎么样算脏了、怎么样才算干净、什么东西不能动、什么声音会打扰人、哪句话是开玩笑、“随便”是不是真的随便...这些都不是AI的书面知识能覆盖的，关键是没有标准。

除非让机器人在家学习三个月，我每天给他做示范，言传身教？到底谁伺候谁？

算了。我觉得这事不太靠谱。