1981年，香港丽的电视台由导演徐小明主导筹拍《大侠霍元甲》，梁小龙通过‌临时试镜‌拿到了“陈真”这个角色。他扎实的实战武术功底，和徐小明导演要求的“刚柔并济”的表演风格高度契合，完全适配角色设定。
当年拍摄的时候没有任何威亚和后期特效，所有打斗动作全靠梁小龙实打实的武术功底完成。他的连环腿、硬桥硬马的出拳动作全部亲自上阵，不少镜头一条就过，拳拳到肉的质感让观众看得热血沸腾。
原本剧本里陈真只是串联剧情的功能性配角，但梁小龙用凌厉刚猛的动作、充满市井气又兼具民族气节的表演，把这个角色演绎得格外出彩，播出后引发观众强烈反响，风头甚至盖过了饰演霍元甲的黄元申，以至于制作方在第二年专门为他量身打造了续集了《陈真》。
当时当时剧组的经费有限，武打戏的保护措施非常简陋。梁小龙拍打戏时曾多次意外摔伤，但他却从来没有喊停，坚持带伤完成拍摄，这份敬业也让这个版本的陈真成为了几代观众心中无法超越的经典形象。