机器人一定得是人型？
目前可见的大厂在做的都是人形机器人，不过这个问题还是很明显：为什么机器人要是人型的？
回答这个问题前首先设想一下机器人的应用场景：
1. 居家场景：洗衣，做饭，整理衣物，清洁家具，铺床，消毒，清洁地面
2. 工厂车间：物流分炼，组装零件，焊接，维修
3. 生活场景：送快递，送外卖

以上这些活动，人的手臂和手几乎完成了95%的工作，而身躯作用是消化呼吸，来维持生命形态的运行，头脑是用于感知和思考。

对于机器而言，后两者并不需要那么大的体积就可以实现功能，例如手机那么小就完成了供电，思考和输出信息的全部功能。

那是不是说，从物理外形上来讲，最经济的设计方式就是只有手和手臂，可能是多只手臂，加上一个很小的躯干，躯干负责感知，储能，计算这些功能，就可以完美实现我们对机器人的期待。

说到这这个机器人的外形是有点丑陋的，可能像个蜘蛛侠里的章鱼博士的触手，不过如果真的大家都这么设计我们早晚也会习惯。

另一个好处是数据采集也许比较友好，如果干活的手和移动的手采用完全一样的模块，那所有手臂的数据都可以作为训练样本，每个手臂都具备行走和执行各种复杂功能的能力。

当前有一些大佬持有不看好人形形态的观点，这也是我个人的一点思考。
机器人 科技 智能机器人