卫星的数量在不同的卫星组里差别很大。
像美国的铱星系统:

这组卫星有 66 颗在轨运行，还有一些备份卫星，它主要用来提供全球卫星通信服务。我国的北斗卫星导航系统:
一共由 55 颗卫星组成，为全球用户提供高精度的定位、导航和授时服务。
也有一些小型的卫星组:
可能就几颗卫星。
比如一些用于科学研究、气象监测的卫星组，可能就 2 - 3 颗卫星协同工作。
所以一组卫星包含的数量，得看它的用途和设计规划。