前两天试了下Momenta R7世界模型。这套算法还是有点东西，变道蛮果断的，对路上占道的车辆绕行动作很自然，思考过程也短，跟人开的感觉确实很像。

体验过程中有个印象比较深刻的突然情况，绕行过程中对向来车了，速度还不蛮，因为角度比较刁钻，我跟车也都是绕行过程中才看到对向来车的，但Momenta R7也是以很快的速度反打方向进行了避让。个人认为如果未来市面上只剩下五种辅助驾驶的话，Momenta应该是其中之一。