华为乾崑 36氪对话对话前华为智驾AI一号位黄青虬，里面有详细描述了ads的进化过程，感兴趣的可以看看。华为ADS系统的AI化演进历程可划分为四个关键阶段，呈现出从单点技术突破向全系统端到端模型跨越的清晰脉络。在ADS 1.0阶段，核心任务是实现单传感器的AI化。团队将机械式激光雷达更换为半固态激光雷达后，针对新硬件带来的算法性能下降问题进行了专项攻关，最终实现了激光感知的全面AI化。这一过程不仅解决了工程难题，更验证了多传感器融合与自研激光雷达路线的正确性。进入ADS 2.0阶段，AI化扩展至融合感知层面。通过引入BEV前融合感知架构，视觉与激光数据被统一输入神经网络，由网络自主决策信息权重，并构建了动静态双网络体系。该阶段最具标志性的成果是去除了对高精地图的依赖，率先实现“全国都能开”，使目标感知完成了整体AI化转型。ADS 3.0阶段聚焦于通用障碍物感知能力的跃升。系统将BEV升级为GOD网络，突破了传统感知仅能识别车辆、行人等白名单目标的局限，能够检测麻袋、铁片等所有异形障碍物，将感知AI的安全边界大幅前移。到了ADS 4.0阶段，华为实现了全系统AI化的终极形态。通过将感知模块与规控模块合并，构建起一段式端到端模型，整个智驾系统彻底转变为一个统一的AI大模型，完成了从分模块架构到端到端架构的根本性变革。