STM32单片机智能小车 - 超声波自动避障:检测障碍物自动绕开 - 红外循迹:沿着黑色黑线轨道行驶 - 红外蓝牙遥控:手机/遥控器操控小车走动 - OLED屏幕实时打印测距数据 电气自动化 单片机 智能硬件设计