Dyna Robotics发布具身智能大模型Dyna-2
8月11日，美国硅谷机器人公司Dyna Robotics发布具身智能大模型Dyna-2，训练团队表示：

数据方面，Dyna-2是一个世界动作模型（World Action Model），使用了超过100万小时的人类视频数据完成预训练。100万小时的视频数据中，大部分是头戴式设备拍摄的第一视角视频，记录了人类的烹饪、整理、折叠等日常操作。

缩放定律方面，Dyna-2模型在接受训练时，人类操作数据从1000小时到100万小时跨越三个数量级，在四个独立指标上持续提升，没有看到瓶颈，验证了Scaling Law（缩放定律），同时首次证明，不需要机器人数据，足量的人类数据就可以实现机器人跨本体的迁移，而且这种能力不会在后训练过程中损耗。

目标函数同样重要。选对world-modeling objective（世界模型的训练目标），泛化能力会随数据增长得更好。

一个月前，另一家硅谷机器人公司Sunday Robotics发布的第二代具身模型ACT-2也采用了类似的数据策略，研发人员穿戴Sunday自研的传感器手套完成家务，系统记录了动作、视觉和传感器数据。Sunday称，搭载ACT-2的家庭机器人Memo在31个此前未见过的环境中完成785次自主折衣测试，成功率达到99.1%。

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