这张黑白摄影拍摄于1966年,记录了美国通用电气两位核心工程师拉尔夫・莫舍(Ralph Mosher)与阿尔特・比什(Art Bueche)展示公司两大前沿机器人项目模型。画面中的沙盘模拟雪地场景,搭配野生植被,用以演示装备在复杂野外地形的作业潜力。画面中央是步行卡车(Walking Truck,又称 Pedipulator/CAM 控制论拟人机械) 缩比模型,它是一款四足液压载人步行机械。项目由美军资助研发,目标打造能够穿越泥泞、雪原、崎岖山地的运载平台,摆脱轮式车辆通行限制。该设备依靠驾驶员进行主从控制,四肢模仿生物步态翻越障碍,被视作现代足式机器人的早期先驱。画面右侧人形骨架搭载机械结构,为Hardiman外骨骼原型。这是人类历史上最早的动力增强外骨骼实验项目,该设备可放大人体力量,可完成重型重物搬运。整套系统搭载大量液压驱动关节,理论承载能力可观,但受限于20世纪60年代材料、动力与控制技术,整机自重巨大,稳定性不足,最终未能投入实用,止步于实验室测试阶段。上世纪60年代正值控制论、液压技术快速发展时期,冷战背景下各国积极探索人机结合装备。通用电气同期并行推进足式机器人与人形外骨骼两条路线,试图突破传统机械装备形态。尽管两个项目最终都没有量产落地,但它们确立了主从遥控、液压动力仿生、人机协同控制等核心思路,深刻影响后世足式机器人、工业外骨骼、救灾工程机械的技术发展方向。
