传统制造巨头造机器人挑战重重。成本上，核心零部件是“烧钱大户”。像人形机器人灵巧手，传动、驱动、传感部件占大头，特斯拉Optimus关节执行器成本占比超一半。高端部件依赖进口，微型空心杯电机单颗超5000元，柔性触觉传感器套件超2万。即便自研，量产规模小也难降成本。
技术上，感知与平衡是瓶颈。传统触觉传感器难实现精细操作。工业机器人方面，核心部件国产化率虽有提升，但高精度产品不足30%，性能指标与进口有差距。而且智能算法适配难，工业场景多样，让机器人“聪明”起来不易。