雷克萨斯gx 第一代GX（J120），2002年底发布，2003款GX470；基于丰田4Runner硬派越野底盘开发，定位介于城市豪华RX300与全尺寸旗舰LX470之间的中大型豪华硬派SUV，标配四驱，可选第三排座椅，最多8座布局。4.7L V8 32‑V VVT‑i自吸，235马力 / 434牛米，5速自动变速箱全时四驱，带两档分动箱、Torsen托森中央限滑差速器；标配陡坡缓降、牵引力控制、车身稳定系统。前双横臂独立悬架；后四连杆整体桥，后空气弹簧+AVS自适应可变悬架，支持车身高度调节，带9根横梁的坚固非承载车身。17英寸合金轮毂；拖拽能力可达2951公斤。真皮座椅，前排加热、主驾记忆、电动天窗、双区自动空调、木纹饰板、桃木真皮方向盘。可选Mark Levinson音响、DVD导航、后排翻转液晶屏娱乐系统、雨量感应雨刷、胎压监测、多气囊包含侧气帘。轴距2789mm，整备质量2120kg；当年基础售价44925美元。