请问一下这种情况合法吗？

一个朋友偏瘫，每天开车去公司上班不用司机，自己爬上车打开智驾，车子就从家里车库直接开到公司门口的停车位。

这种情况持续一年多了！没有出过任何问题

主要问题是他一边身子完全不能动，万一出现需要接管的情况他是没有能力接管的。

这种情况是属于科技改变生活还是属于违规驾驶？