北大团队重大突破！人形机器人能自主发球了，8月22日机器人运动会见真章

人形机器人又往前迈了一大步！

8月13日，北京大学计算机学院黄铁军、仉尚航团队向北京日报独家披露：联合智源研究院、智元机器人，完成了人形机器人灵巧手自主发球突破。

突破的核心是——首次打通了人形机器人全身移动能力与高自由度灵巧手精细操纵的技术壁垒。

以前机器人的“身体”和“手”是两套独立系统：能稳定走路，就干不了精细活；手指能抓东西，身体一动精度就掉。这次北大团队把这两套系统融成了一体。

机器人依靠灵巧手稳定夹持乒乓球，在毫秒级时间内连贯完成抛球、引拍、击球，全程实时校正重心，高速挥拍状态下击球精度控制在毫米级。

这项技术的价值远不止乒乓球：家庭场景的烹饪、收纳、开门取物，工业领域的动态搬运、工具精细操作——都要求机器人在移动中同步完成高精度手部操作。乒乓球高速对抗，相当于把通用机器人的操作能力推到了极限测试场。

8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”开幕。666支队伍、2056台机器人、51个项目、1301场比赛。参赛队伍较首届增长138%，机器人数量翻了两番。北大团队将带着这项技术亮相乒乓球赛道，接受真刀真枪的检验。

从“能走”到“能走又能干细活”，人形机器人正在跨过一道分水岭。

评论区聊聊——

你觉得人形机器人最先会在什么场景落地？家庭、工厂，还是物流？


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