华为ADS5优缺点：先说缺点，可能大家比较爱看👀

1.为了体感舒适，变道过于缓慢，基本很少加速变道，不过侧后侧前有没有车，就是忽忽悠悠；2.限速不达，城区宽路，我设置+20km/h，前方畅通，但不提速，依旧按模型自己的速度跑；3.窄路横向保守了，稍窄一点就不走，实际还挺宽；4.极其容易误判排队车辆为违停车，然后往左超车去左转车道，造成违章；5.调头绕大弯，触发一次三点调头被卡后，就卡死不走了（这条要多验证，主要没有那么多同样场景来测试）；6.还是重图，施工路段，地面停止线已经改了，路上没有任何痕迹，结果还是在新改的停止线之前很远就停下了（可复现，基本确认为重图的问题）见图一图二图三；7.依旧是为了效率，超车压实线行为增多。

优点：1.丝滑丝滑还是丝滑，整体行云流水，4.15版本老是急加减速几乎没有了，顿挫感几乎没有了，只有很少情况触发兜底重刹，而且也没有以前那么重了；2.方向盘一顿一顿和乱打的现象也几乎没有了，遇到混乱场景，要么就停止转向，不会像以前慌乱；3.信号灯不排队，基本一定会选择车少的车道，还有前车突然临停，会马上变道，决策非常快，丝毫不等，我都没反应过来，而且变道时机非常灵动、丝滑，体感非常非常好；4.有漫游能力，智驾启动条件放宽，结合华为一百多万个停车场的详细地图数据，可用度再次巨大提升！（不多说看看图四的比例就知道了，注意我没有固定车位）

其中缺点4，补齐偏航漫游（将错就错）的能力，那就不在乎它超车去到错误车道了

总之我认为ADS5是一个相当好的版本，适合更多胆小的用户使用，后续再优化优化，加上偏航漫游功能，我觉得真就方位遥遥领先了，不多说下一台车还选华子