今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化，曾经的高端选配功能，正快速成为灵巧手的量产标配。深圳一家企业告诉记者：“前年灵巧手平均一只5万元，今年基本能做到1万元以下，我们的六自由度灵巧手是6000到8000元。”数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。