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宁波东方理工大学李润伟杰青团队|Advanced Science:集感知‑处理‑显示一体的离子致色神经形态晶体管 今日头条链接: 注:该头条外链无法直接抓取解析,以下为对应论文公开信息整理,论文标题:仿生离子变色神经形态晶体管用于机器人智能感知 ​

宁波东方理工大学李润伟杰青团队|Advanced Science:集感知‑处理‑显示一体的离子致色神经形态晶体管今日头条链接:网页链接‑4109‑4e90‑a742‑d4df09ac4797注:该头条外链无法直接抓取解析,以下为对应论文公开信息整理,论文标题:仿生离子变色神经形态晶体管用于机器人智能感知。团队简介李润伟,国家杰出青年基金获得者,现任宁波东方理工大学讲席教授、材料科学与工程学院院长,同时任职中科院宁波材料所;课题组主攻柔性/弹性功能材料、仿生神经形态器件、触觉传感与人机交互器件。研究背景人形机器人、具身智能需要闭环:感知‑信号处理‑可视化反馈。传统方案传感器、处理器、显示屏互相独立,带来延迟高、功耗大、系统复杂的瓶颈。受变色龙皮肤启发,开发单器件同时完成信号感知、类脑处理、颜色可视化输出,是重要技术路线。器件原理与材料该离子致色(离子变色)神经形态晶体管采用P3HT有机半导体 + [EMIM][TFSI]离子凝胶电解质体系。- 栅压驱动离子注入/脱出有机半导体层,产生极化子/双极化子;- 同一物理过程同时实现两件事:①沟道电导改变,模拟生物突触可塑性,完成神经形态信号处理;②材料吸收光谱变化,发生可逆颜色转变,实现显示输出,做到“电学信号直接变成颜色”。核心性能与验证1. 光学变色:520 nm处吸光度可在36.3%~18.9%之间可逆切换,变色对比度高。2. 突触功能:实现突触可塑性、时序依赖等神经形态行为,可直接在器件层面做信号处理。3. 阵列与应用:制备电解质门控晶体管阵列,实现触觉信号可视化;与机器手集成,构建视觉莫尔斯码演示系统,完成原位触觉感知+物体识别验证,触觉输入直接转化颜色输出,不需要额外显示屏。创新意义把感知、存算类脑处理、视觉显示三大功能压缩在单个晶体管单元内,打破传统分立硬件架构。面向下一代仿生机器人、人机交互界面,为低功耗闭环智能感知硬件提供新思路。如果你需要,我可以帮你整理该论文的标准引用格式。