机器人离真正自主还有多远第二届世界人形机器人运动会第二届世界人形机器人运动会8月22日到26日在国家速滑馆"冰丝带"举行。51个项目，1301场比赛，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。新增拔河、乒乓球、举重、跳远等项目。除100米障碍和400米障碍外，所有径赛和其他竞技赛项都要全自主完成——遥控完成的得分只有全自主的一半。

去年首届，机器人跑100米用了21.5秒，成绩来自遥控。今年100米时限压到1分钟，且必须是机器人自己跑完全程。

更直观的例子在拔河——两根绳子、两个机器人，裁判只看谁先把对方拉过线。但比赛真正的看点不在绳上：毫秒级的力觉感知、姿态微调、双方协同，机器人靠算法自己判断什么时候下沉重心、什么时候发力——这是遥控做不到的精细活。

今年4月，北京亦庄有人形机器人半马，"闪电"跑了50分26秒，超过人类半马世界纪录。那是定向长距离巡航，和动态对抗不是一回事。机器人已经能跑得快了，但在复杂场景里"自己决定"，还有多少坎要过？