具身智能是“拥有物理实体并能与环境交互的人工智能”，通过“身体”感知世界、自主决策并行动。它像人类用大脑支配身体一样，通过“感知-计算-执行”：以人形机器人等为载体，用摄像头/雷达（感知）收集环境数据，经算法/大模型（计算）理解任务、规划动作，再由电机/夹具完成操作，持续反馈优化行为。