8 月 24 日晚，第二届世界人形机器人运动会决出 100 米障碍赛金牌，智元灵犀 X2 夺冠。

这块金牌的特殊之处，智元自己强调了两个字：无改装。智元灵犀 X2 以量产版本直接参赛，没有对本体做任何硬件改造，面对障碍赛特性只通过软件算法来适配。

100 米障碍赛对人形机器人是综合能力的硬考。赛道布置了台阶、窄通道、起伏路面等多重障碍，要求机器人在高速行进状态下同步完成绕障、跨越障碍、通过受限空间，对硬件爆发力、关节动态输出和运动控制算法都要求严苛。

智元在强化学习运动控制算法上做了引领。与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀 X2 装上了「真正的眼睛」，基于自研的 AGILE（AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine）生成式通用小人脑框架，在通过不规则障碍物时表现出色的稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策。精准的参数辨识，让仿真与现实之间的差距显著缩小。

量产本体加自研算法，拿到竞技赛金牌，这件事有意思的地方在于：算法能力可以独立于硬件定制。机器人靠量产能交付的产品本身赢比赛，这句话换种说法就成立了。