宇树2025年研发费用约1.45亿元,牧原同期16.48亿元,反差确实大。但这不是简单的“机器人不如养猪”,而是阶段不同:宇树先把运动控制和硬件成本打下来,AI大脑还要靠IPO募资里的20.22亿元补课。