小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考小鹏这次VLA升级直接补齐了智驾的完整时间链路：Infini-VLA长时序架构能留存前30秒路况记忆，流式推理实时处理当下路况，新上车的X-Foresight预测模型还能预判未来6秒的道路变化。路上突发状况太多，前车急刹、行人变向、旁车加塞都是常事，借助Flow Matching技术，模型可以推演多种未来场景，结合目标物的速度、位置和运动趋势，生成多条行驶轨迹，再通过强化学习选出最自然稳妥的方案。同时MoT混合架构会给不同驾驶场景分配专属模型算力，城区通勤、园区通行、自动泊车互不干扰，切换任务更稳定，整套体系从记过往、看当下、预判未来形成闭环，智驾的动态应对能力直接上了一个台阶。