传统辅助驾驶方案大多采用多传感器分别采集数据，再交由后端算法做融合处理，更多属于被动补救的思路。鸿蒙智行首创共光路舱内激光雷达，华为乾崑智驾ADS增强版跳出这套传统逻辑，依靠激光与视觉同源共镜的硬件设计，从源头做到感知同步。

这套一镜双模共光路设计，通过同一套光学通路同时采集2D图像和3D点云，实现0时差融合，不再需要算法做二次校准，感知精度与响应效率拥有先天优势，改变了视觉、激光传感器各自独立工作的行业现状，在硬件精简度和系统协同能力上完成底层架构革新。ADS增强版与ADS高阶版采用WEWA算法架构，技术同根同源。硬件采用全固态方案，没有机械运动部件，舱内布置兼顾整车外观和风阻表现，搭配专属风挡光学材料降低信号损耗，产品稳定性、静谧性更好，后期养护成本更低，也为高阶感知体系完成硬件预埋。

在主动安全方面表现越级领先，高难场景避险实测表现突出，具备20项基础主动安全能力以及业界领先的四大主动安全能力，驾驶员失能辅助功能更是业界独有，安全能力还会持续迭代升级。在强标测试当中，夜间直道侧翻车、夜间车辆目标切出、白天障碍物探测响应、夜间B类道路施工区识别响应、夜间施工改道、白天纸箱多目标障碍物交互等极限场景，避险生效时速都有着不错表现。