【 《财经》 封面｜ 宇树的王 ④ 】

　　（ 《财经》杂志 2026年08月31日 18:28 ）

　　　　撰文 ｜《财经》研究员 唐敏安 黄思韵　　　　编辑 ｜ 刘以秦

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　　　　▪️ 　　王兴兴的取舍

　　『 当下要做什么，不做什么，王兴兴似乎都有明确的规划，其他人只需要执行他的命令 』

　　宇树员工俞乐（化名）很难想象王兴兴的生活作息。他告诉《财经》，王兴兴凌晨两三点还会在工作群发技术文档，基本每天凌晨三四点离开公司，早上八点又能在工位见到他，周末也来公司。

　　据俞乐观察，王兴兴是一个纯i人（内向的人），“在路上碰到，他会低头走过去，不会打招呼。你和他坐在一起，他甚至会不自在。”多位接近宇树的人士告诉《财经》，在早期，王兴兴拒绝参加一切采访和公开活动，直到投资人对他在IR（投资者关系）和GR（政府关系）上提出要求，王兴兴才开始在公开场合露面。

　　不过，在王兴兴那里，产品似乎很难做减法。

　　罗兰说，王兴兴在产品性能上很看重能否比得过友商，希望各项指标都做到领先，比如成本、性能、外观等，B端客户要的功能，也希望C端客户全部有。“那不可能的，得做取舍，他从来不做取舍，要求是‘我都要’”。

　　在模型上，宇树同时布局WMA世界模型和VLA（视觉语言动作）模型，这也是很多具身本体公司的做法。目前，具身智能模型还没有形成公认的技术范式，各路公司也致力于想要实现具身智能模型上的GPT时刻。今年世界机器人大会上，王兴兴提到，在2024年初，宇树开始做基于视频生成的世界模型，2024年底由于效果不是特别理想，搁置了一段时间。2025年起，宇树再次大力发展世界模型框架。

　　王兴兴不止一次提到具身大模型目前尚不成熟。今年3月，他在一次访谈中提到，“视频生成模型（世界模型方向）对算力的要求太高了”，全世界的纯机器人公司“根本训不动”，宇树寄希望于对数据需求更小的模型。

　　在一次早期券商交流中，宇树认为依靠足够稳定可靠的硬件本体和运动控制算法，可覆盖一定工业场景的作业任务。多位具身智能从业者告诉《财经》，目前在一些工业场景中，也是通过定点走位运控和视觉规则算法完成，而非通过训练机器人大模型实现。

　　从2025年开始，宇树开始扩大“具身大模型”相关的人才招聘规模。除了算法，数据是具身大模型的基础设施，在其官网招聘页面，机器人数据基建相关岗位标注了“热招”。

　　在上市庆功仪式上，王兴兴首次谈到了他对宇树“大脑”的预研方向：物理AI自进化，依托AI大模型，机器人将实现感知-决策-执行-评估-学习-进化的自主循环。

　　根据招股书，在宇树上市所募集的42亿元资金中，将有一半用于重点投入“机器人大脑”研发，包括具身智能大模型迭代、核心技术升级（如灵巧手、运动控制优化）及自主操作系统研发。

　　宇树在大脑和模型上也在做外部合作，今年6月初，宇树与英伟达达成合作，宇树科技提供H2机器人本体，英伟达提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，构成驱动全身、多模态感知与自主决策的“大脑”。

　　今年8月，王兴兴在上市的网上路演中透露，已与大模型公司DeepSeek签订战略合作备忘录，围绕通用人工智能研发、高性能机器人、AI大模型三方面开展合作。

　　早期的宇树，品控是排在出货速度之后的。早期，有员工发现产品在即将发货时存在残品，质量未达标，表示产品不能发。但一名管理人员告诉他，先发出去，后面更换就行，以前都是这样的。该员工又向其他人员确认，得到同样的答复。

　　在他看来，这背后是王兴兴很明确的取舍：先把产品推出去，先抢市场，再通过快速迭代解决问题。

　　也有供应商提到，王兴兴在早期更关注成本，但在出货量变大之后，他又把方案改进成虽然价格更高但是质感更好的一种。一位宇树员工告诉《财经》，王兴兴在意用户体验。“宇树的机器人是非常耐摔的，出厂之前做过严苛的测试，有的品牌的机器人一摔骨架就散了。”

　　在宇树，先有订单、再推进产品生产并不罕见。一名宇树员工记得，早在2022年，一些产品还处于预研阶段、实体机尚未完成，就已经卖给实验室。量产机器狗A2、机器人H2等型号，从发布宣传片到实际开始发货，相隔近一年。

　　王兴兴是做硬件结构出身，有10年工程师经验，他专门给结构部门列出十大准则，每一条都是他经验总结的技术标准，比如某款零部件的厚度不能小于具体数值。

　　“他确实和我们通常理解的老板不太一样。”俞乐认为，公司的一号位更多关注战略方向和制定宏观制度，而王兴兴从头到尾拍板，无论是公司战略规划，还是产品设计细节。

　　在宇树，创始人的注意力成为一种资源分配机制，公司的资源越来越多地围绕个人判断运转。宇树曾推出一款名为“健身泵”的拉力健身器。有员工回忆，王兴兴有一天在做电机时想到，这可以用来做健身设备，很快拍板拉了几名同事开始做，并认定产品会大卖，囤下了上千万元的货物物料，至今还放在仓库里。

　　宇树曾推出一款拳击版G1机器人，现在还在售卖。一位接近宇树人士告诉《财经》，在一场机器人拳击比赛的准备过程中，宇树对G1进行了改造，临时更换样机零部件，以提高比赛表现。赛后，王兴兴决定为改造的零部件重新开模，把这款拳击机器人推到量产，他认为，这个决策过程王兴兴是经过论证或是接到订单才会下的，“只有明确有订单或市场需求，他才会投入更多研发费用。”

　　宇树通用人形机器人G1在2024年一经推出便引发热议，基础版起售价9.9万元，解决了之前人形机器人造价昂贵的问题。

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